上海宇廷电工系统化有限公司

　　1、手动张力控制方式

　　手动张力控制就是在收卷和放卷过程中，通过人工分阶段调整张力的幅值，以满足不同阶段的张力控制。

　　由于采用人工调节，而且分不同的步长，其无法保证整个过程中张力的恒定。由于张力采用人工调节，一般为电位器模式，其张力的调节精度比较差。一般应用在张力控制精度要求不是很高，自动化程度要求不高的场合

　　2、卷径检测式张力控制方式

　　所谓卷径检测方式就是在变频器收卷和放卷过程中，自动检测卷径的变化，并实时调整收卷和放卷的力矩的方法。其又称为半自动式张力控制或者是张力开环控制。

　　问题：由于受到执行机扭矩变化、线性和机械损耗等影响，张力绝对控制精度不高。

　　应用场合：多用在用户无法安装张力反馈装置的场合。

　　3、全自动张力控制方式

　　全自动张力控制方式实际上就是张力闭环控制，其对应张力控制系统内部有张力传感器。其实际控制模式为张力的PID控制器。

　　优缺点：

　　对于该种控制方式，当PID参数调节不当时，其跟踪效果会比较差，特别是系统内部出现一个比较大的扰动时，会出现一个很长的调节过程，影响整个系统的稳定。

　　由于其进行了张力的闭环控制，其可以实现高精度的张力控制。